| 学号 | BA21168123 | ||
| 姓名 | 李东怿 | ||
| 所在院系 | 168合肥物质科学研究院 | ||
| 申请专业 | 精密仪器及机械 | ||
| 学位论文自我评价 | 论文题目 | 聚变堆包层维护机器人设计及运动控制研究 | |
主要创新点 |
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| 1. | |||
| 2. | |||
| 3. | |||
有待改进之处 |
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| 答辩结果 | 通过：5 建议修改： 不通过：0 | ||
| 发表论文情况： | |||
| 发表论文(1) | Nonlinear model predictive control—Cross-coupling control with deep neural network feedforward for multi-hydraulic system synchronization control | ||
| 论文(1)发表期刊 | ISA TRANSACTIONS(SCI二区, 5.911) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(1)发表刊次 | 150 (2024) 30–43 | 论文(1)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(2) | Hybrid Nonlinear Model Predictive Motion Control of a Heavy-duty Bionic Caterpillar-like Robot | ||
| 论文(2)发表期刊 | Journal of Bionic Engineering(SCI三区, 2.995) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(2)发表刊次 | 21 (2024) 2232–2246 | 论文(2)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(3) | Model predictive motion control of blanket remote maintenance mover | ||
| 论文(3)发表期刊 | FUSION ENGINEERING AND DESIGN(SCI三区, 1.905) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(3)发表刊次 | 200 (2024) 114153 | 论文(3)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(4) | Synchronization control of blanket remote maintenance robot based on MPC-CCC algorithm | ||
| 论文(4)发表期刊 | ROBOTICA(SCI四区, 2.406) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(4)发表刊次 | 200 (2024) 114153 | 论文(4)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(5) | Fuzzy-PID controller for motion control of CFETR multi-functional maintenance platform | ||
| 论文(5)发表期刊 | Nuclear Engineering and Technology(SCI三区, 2.817) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(5)发表刊次 | 53 (2021) 2251-2260 | 论文(5)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(6) | Dynamic analysis of multi-functional maintenance platform based on Newton-Euler method and improved virtual work principle | ||
| 论文(6)发表期刊 | Nuclear Engineering and Technology(SCI三区, 2.817) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(6)发表刊次 | 52 (2020) 2630-2637 | 论文(6)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(7) | 一种用于维护作业的自动快速更换工具 | ||
| 论文(7)发表期刊 | 专利授权公告号：CN 110722603 B | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(7)发表刊次 | 专利授权公告日：2022年08月19日 | 论文(7)作者排名：本人第一 | |