学号 | BA21011053 | ||
姓名 | 李垚 | ||
所在院系 | 011计算机科学与技术学院 | ||
申请专业 | 计算机科学与技术 | ||
学位论文自我评价 | 论文题目 | 基于多传感器融合的交通场景三维目标检测方法研究 | |
主要创新点 |
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1. | |||
2. | |||
3. | |||
有待改进之处 |
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答辩结果 | 通过:6 建议修改: 不通过:0 | ||
发表论文情况: | |||
发表论文(1) | EZFusion: A Close Look at the Integration of LiDAR, Millimeter-Wave Radar, and Camera for Accurate 3D Object Detection and Tracking | ||
论文(1)发表期刊 | IEEE Robotics and Automation Letters(SCI二区, 4.321) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
论文(1)发表刊次 | 7-4 (2022) 11182-11189, WOS:000845062300019 | 论文(1)作者排名:本人第一 | |
发表论文(2) | FARFusion: A Practical Roadside Radar-Camera Fusion System for Far-Range Perception | ||
论文(2)发表期刊 | IEEE Robotics and Automation Letters(SCI二区, 4.321) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
论文(2)发表刊次 | 9-6(2024) 5433-5440, WOS:001214547600004 | 论文(2)作者排名:本人第一 | |
发表论文(3) | FARFusion V2: A Geometry-based Radar-Camera Fusion Method on the Ground for Roadside Far-Range 3D Object Detection | ||
论文(3)发表期刊 | ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2024) ,CCF-A | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
论文(3)发表刊次 | 28 October - 1 November 2024,已录用 | 论文(3)作者排名:本人第一 | |
发表论文(4) | 一种融合毫米波雷达和激光雷达的3D目标检测与追踪方法 | ||
论文(4)发表期刊 | 专利授权号: ZL 2022 1 1078285.1 | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
论文(4)发表刊次 | 专利授权日期: 2024年07月16日 | 论文(4)作者排名:本人第一 |