学位申请者信息公示
学号 BA21011053
姓名 李垚
所在院系 011计算机科学与技术学院
申请专业 计算机科学与技术
学位论文自我评价 论文题目 基于多传感器融合的交通场景三维目标检测方法研究
主要创新点
1.
2.
3.
有待改进之处
 
答辩结果 通过:6 建议修改: 不通过:0
发表论文情况:
发表论文(1) EZFusion: A Close Look at the Integration of LiDAR, Millimeter-Wave Radar, and Camera for Accurate 3D Object Detection and Tracking
论文(1)发表期刊 IEEE Robotics and Automation Letters(SCI二区, 4.321) 位于科大期刊目录第0页第0条
论文(1)发表刊次 7-4 (2022) 11182-11189, WOS:000845062300019 论文(1)作者排名:本人第一
发表论文(2) FARFusion: A Practical Roadside Radar-Camera Fusion System for Far-Range Perception
论文(2)发表期刊 IEEE Robotics and Automation Letters(SCI二区, 4.321) 位于科大期刊目录第0页第0条
论文(2)发表刊次 9-6(2024) 5433-5440, WOS:001214547600004 论文(2)作者排名:本人第一
发表论文(3) FARFusion V2: A Geometry-based Radar-Camera Fusion Method on the Ground for Roadside Far-Range 3D Object Detection
论文(3)发表期刊 ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2024) ,CCF-A 位于科大期刊目录第0页第0条
论文(3)发表刊次 28 October - 1 November 2024,已录用 论文(3)作者排名:本人第一
发表论文(4) 一种融合毫米波雷达和激光雷达的3D目标检测与追踪方法
论文(4)发表期刊 专利授权号: ZL 2022 1 1078285.1 位于科大期刊目录第0页第0条
论文(4)发表刊次 专利授权日期: 2024年07月16日 论文(4)作者排名:本人第一