| 学号 | BA21010012 | ||
| 姓名 | 刘彬辉 | ||
| 所在院系 | 010自动化系 | ||
| 申请专业 | 控制科学与工程 | ||
| 学位论文自我评价 | 论文题目 | 基于结构和稀疏特性的车道线检测算法研究 | |
主要创新点 |
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| 1. | |||
| 2. | |||
| 3. | |||
有待改进之处 |
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| 答辩结果 | 通过：5 建议修改： 不通过：0 | ||
| 发表论文情况： | |||
| 发表论文(1) | Hyper-anchor Based Lane Detection | ||
| 论文(1)发表期刊 | IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS(SCI一区, 9.551) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(1)发表刊次 | 2024, 25(10): 13240-13252 | 论文(1)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(2) | Random Structural Data Augmentation for Lane Detection | ||
| 论文(2)发表期刊 | 2022 7th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(2)发表刊次 | 09-11 July 2022，EI：20225013238682 | 论文(2)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(3) | A Novel Structure Prior-based Loss Function for Lane Detection | ||
| 论文(3)发表期刊 | 2020 39th Chinese Control Conference | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(3)发表刊次 | 27-29 July 2020，EI：20203909242074 | 论文(3)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(4) | 一种基于车道结构先验的车道线检测方法及系统 | ||
| 论文(4)发表期刊 | 专利授权号：CN113313047B | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(4)发表刊次 | 专利授权日期：2022年9月 | 论文(4)作者排名：导师第一,本人第二 | |