| 学号 | BA21010010 | ||
| 姓名 | 金涛 | ||
| 所在院系 | 010自动化系 | ||
| 申请专业 | 控制科学与工程 | ||
| 学位论文自我评价 | 论文题目 | 四旋翼无人机安全控制问题研究 | |
主要创新点 |
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| 1. | |||
| 2. | |||
| 3. | |||
有待改进之处 |
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| 答辩结果 | 通过：5 建议修改： 不通过：0 | ||
| 发表论文情况： | |||
| 发表论文(1) | Collision avoidance for multiple quadrotors using elastic safety clearance based model predictive control | ||
| 论文(1)发表期刊 | 2022 International Conference on Robotics and Automation | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(1)发表刊次 | 23-27 May 2022, EI: 20223312572900 | 论文(1)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(2) | Safety Barrier Certificates for Path Integral Control: Safety-critical Control of Quadrotors | ||
| 论文(2)发表期刊 | IEEE Robotics and Automation Letters(SCI二区, 4.321) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(2)发表刊次 | 6006 - 6012 | 论文(2)作者排名：本人第一 | |