| 学号 | BA20168223 | ||
| 姓名 | 张俊 | ||
| 所在院系 | 168合肥物质科学研究院 | ||
| 申请专业 | 核能科学与工程 | ||
| 学位论文自我评价 | 论文题目 | CFETR遥操作系统主从双边共享力反馈控制技术研究 | |
主要创新点 |
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| 1. | |||
| 2. | |||
| 3. | |||
有待改进之处 |
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| 答辩结果 | 通过：5 建议修改： 不通过：0 | ||
| 发表论文情况： | |||
| 发表论文(1) | Design and research of bilateral teleoperation for CFETR tile assembly using haptic feedback | ||
| 论文(1)发表期刊 | FUSION ENGINEERING AND DESIGN(SCI三区, 1.905) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(1)发表刊次 | 196 (2023) 114022 | 论文(1)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(2) | Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) based Shared Autonomy for Bilateral Teleoperation in CFETR Remote Handling | ||
| 论文(2)发表期刊 | Nuclear Engineering and Technology(SCI三区, 2.817) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(2)发表刊次 | 10（2024）4437-4445 | 论文(2)作者排名：本人第一 | |