| 学号 | BA20168198 | ||
| 姓名 | 刘镕恺 | ||
| 所在院系 | 168合肥物质科学研究院 | ||
| 申请专业 | 模式识别与智能系统 | ||
| 学位论文自我评价 | 论文题目 | 康复辅助机器人运动跟踪人机交互方法中的不确定性问题分析与研究 | |
主要创新点 |
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| 1. | |||
| 2. | |||
| 3. | |||
有待改进之处 |
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| 答辩结果 | 通过：5 建议修改： 不通过：0 | ||
| 发表论文情况： | |||
| 发表论文(1) | Adaptive Symmetry Reference Trajectory Generation in Shared Autonomy for Active Knee Orthosis | ||
| 论文(1)发表期刊 | IEEE Robotics and Automation Letters(SCI二区, 4.321) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(1)发表刊次 | VOL. 8, NO. 6, JUNE 2023 | 论文(1)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(2) | Real-time Gait Phase Estimation Based on Multi-source Flexible Sensors Fusion | ||
| 论文(2)发表期刊 | Proceedings of the 2023 3rd International Conference on Robotics and Control Engineering | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(2)发表刊次 | 10.1145/3598151.3598223 | 论文(2)作者排名：主要作者 | |
| 发表论文(3) | Remapping Movement of Shoulder With Soft Sensors: A Noninvasive Wearable Body–Machine Interface | ||
| 论文(3)发表期刊 | IEEE SENSORS JOURNAL(SCI二区, 4.325) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(3)发表刊次 | vol. 24, no. 20, pp. 33101–33111 | 论文(3)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(4) | SoftBoMI: A Non-invasive Wearable Body-Machine Interface for Mapping Movement of Shoulder to Commands | ||
| 论文(4)发表期刊 | Journal of Neural Engineering(SCI三区, 5.043) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(4)发表刊次 | 10.1088/1741-2552/ad8b6e | 论文(4)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(5) | 非侵入式体机交互接口及用户意图推理方法 | ||
| 论文(5)发表期刊 | CN118070903A | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(5)发表刊次 | 2024年5月24日 | 论文(5)作者排名：导师第一,本人第二 | |
| 发表论文(6) | 一种步态信息处理方法和矫形器 | ||
| 论文(6)发表期刊 | CN118114070A | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(6)发表刊次 | 2024年5月31号 | 论文(6)作者排名：导师第一,本人第二 | |
| 发表论文(7) | 一种用于偏瘫康复膝关节矫形器系统和使用方法 | ||
| 论文(7)发表期刊 | CN118285976A | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(7)发表刊次 | 2024年7月5日 | 论文(7)作者排名：主要作者 | |