| 学号 | BA20010032 | ||
| 姓名 | 秦健敏 | ||
| 所在院系 | 010自动化系 | ||
| 申请专业 | 控制科学与工程 | ||
| 学位论文自我评价 | 论文题目 | 动态复杂环境下基于安全强化学习的多机器人导航研究 | |
主要创新点 |
|||
| 1. | |||
| 2. | |||
| 3. | |||
有待改进之处 |
|||
| 答辩结果 | 通过：5 建议修改： 不通过：0 | ||
| 发表论文情况： | |||
| 发表论文(1) | IDSI-SO: A Multi-Agent Safe Reinforcement Learning Navigation Based on Threat Assessment in Complex Dynamic Environments | ||
| 论文(1)发表期刊 | IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS(SCI一区, 8.162) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(1)发表刊次 | 已接收，未发表 | 论文(1)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(2) | SRL-ORCA: A Socially Aware Multi-Agent Mapless Navigation Algorithm in Complex Dynamic Scenes | ||
| 论文(2)发表期刊 | IEEE Robotics and Automation Letters(SCI二区, 4.321) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(2)发表刊次 | 9（2024）143-150 | 论文(2)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(3) | A Non-Homogeneity Mapless Navigation Based on Hierarchical Safe Reinforcement Learning in Dynamic Complex Environments | ||
| 论文(3)发表期刊 | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(3)发表刊次 | 已接收，未发表 | 论文(3)作者排名：本人第一 | |