| 学号 | BA20010003 | ||
| 姓名 | 李想 | ||
| 所在院系 | 010自动化系 | ||
| 申请专业 | 控制科学与工程 | ||
| 学位论文自我评价 | 论文题目 | 基于强化学习的柔性协作机器人控制研究 | |
主要创新点 |
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| 1. | |||
| 2. | |||
| 3. | |||
有待改进之处 |
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| 答辩结果 | 通过：5 建议修改： 不通过：0 | ||
| 发表论文情况： | |||
| 发表论文(1) | Offline Reinforcement Learning of Robotic Control Using Deep Kinematics and Dynamics | ||
| 论文(1)发表期刊 | IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS(SCI一区, 5.867) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(1)发表刊次 | 2024, 29(4): 2428-2439 | 论文(1)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(2) | Model-Based Reinforcement Learning Inspired by Augmented PD for Robotic Control | ||
| 论文(2)发表期刊 | 43rd Chinese Control Conference, CCC 2024 | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(2)发表刊次 | 28-31 July, 2024, ISBN-13:9789887581581 | 论文(2)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(3) | Model-Based Reinforcement Learning For Robot Control | ||
| 论文(3)发表期刊 | 5th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2020 | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(3)发表刊次 | 18-21 Dec 2020, ISBN-13:9781728164793 | 论文(3)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(4) | 一种基于模型的机器人离线强化学习控制方法 | ||
| 论文(4)发表期刊 | 专利公开（授权）号：CN 116460860 B | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(4)发表刊次 | 专利公开（授权）日期：2023年10月 | 论文(4)作者排名：导师第一,本人第二 | |