学号 | SL20168001 | ||
姓名 | SOMIA KANWAL | ||
所在院系 | 010自动化系 | ||
申请专业 | 控制理论与控制工程 | ||
论文题目 | 基于核函数和Q学习的一类移动机器人安全路径规划算法研究 | ||
答辩结果 | 通过:3 建议修改: 不通过:0 | ||
发表论文情况: | |||
发表论文(1) | Online Learning Based Control for Mobile Vehicle to Avoid Static Obstacles via Kernel Based Safe Dynamic Model | ||
论文(1)发表期刊 | 【IEEE出版】第七届先进算法与控制工程国际学术会 议(ICAACE 2024) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
论文(1)发表刊次 | IEEE(ISBN:979-8-3503-6144-5) | 论文(1)作者排名:本人第一 |