学位申请者信息公示
学号 SL20168001
姓名 SOMIA KANWAL
所在院系 010自动化系
申请专业 控制理论与控制工程
论文题目 基于核函数和Q学习的一类移动机器人安全路径规划算法研究
答辩结果 通过:3 建议修改: 不通过:0
发表论文情况:
发表论文(1) Online Learning Based Control for Mobile Vehicle to Avoid Static Obstacles via Kernel Based Safe Dynamic Model
论文(1)发表期刊 【IEEE出版】第七届先进算法与控制工程国际学术会 议(ICAACE 2024) 位于科大期刊目录第0页第0条
论文(1)发表刊次 IEEE(ISBN:979-8-3503-6144-5) 论文(1)作者排名:本人第一