| 学号 | BA17168190 | ||
| 姓名 | 左从菊 | ||
| 所在院系 | 168中科院合肥物质科学研究院 | ||
| 申请专业 | 核能科学与工程 | ||
| 学位论文自我评价 | 论文题目 | CFETR 多功能重载机械臂精确运动控制方法及集成验证研究 | |
主要创新点 |
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| 1. | |||
| 2. | |||
| 3. | |||
有待改进之处 |
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| 答辩结果 | 通过：5 建议修改： 不通过：0 | ||
| 发表论文情况： | |||
| 发表论文(1) | Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix | ||
| 论文(1)发表期刊 | FUSION ENGINEERING AND DESIGN(SCI三区, 1.905) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(1)发表刊次 | 196 (2023) 113988 | 论文(1)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(2) | Research on the Dynamic Control Method of CFETR Multi-Purpose Overload Robot | ||
| 论文(2)发表期刊 | Applied Sciences-Basel(SCI四区, 2.838) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(2)发表刊次 | Appl. Sci. 2023, 13, 10487 | 论文(2)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(3) | Numerical Investigation of the MHD Flow Under the Influence of Heat Transfer in Rectangular Ducts | ||
| 论文(3)发表期刊 | IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE(SCI三区, 1.368) | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(3)发表刊次 | VOL. 47, NO. 2, FEBRUARY 2019 | 论文(3)作者排名：并列第一(2/2) | |
| 发表论文(4) | CMOR motion planning and accuracy control for heavy-duty robots | ||
| 论文(4)发表期刊 | Journal of Intelligent Systems | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(4)发表刊次 | 2023; 32: 20230050 | 论文(4)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(5) | 聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究 | ||
| 论文(5)发表期刊 | 位于科大期刊目录第0页第0条 | ||
| 论文(5)发表刊次 | 已经录用 | 论文(5)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(6) | 机械臂数字孪生系统 V1.0 | ||
| 论文(6)发表期刊 | 国家版权局计算机软件著作权 | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(6)发表刊次 | 2023SR105306 | 论文(6)作者排名：本人第一 | |
| 发表论文(7) | CMOR-DT: Tokamak device maintenance manipulator based on digital twin | ||
| 论文(7)发表期刊 | IEEE Xplore | 位于科大期刊目录第0页第0条 | |
| 论文(7)发表刊次 | 979-8-3503-1980-4/23/ ©2023 IEEE | 论文(7)作者排名：主要作者 | |